Projelerim

Geliştirdiğim akademik, endüstriyel ve kişisel projeler

Otonom Sistemler

Takviyeli Öğrenme Tabanlı PID Kontrolcü

Dinamik sistemlerde parametre optimizasyonu sağlayan Q-Learning tabanlı adaptif kontrol algoritması tasarımı ve simülasyonu.

Python RL Control Theory
Gömülü Donanım

Akıllı Isıtma Kontrol Ünitesi

ESP32 mimarisi üzerinde çalışan, RS485/Modbus haberleşmeli, güvenlik algoritmaları entegre edilmiş endüstriyel sistem kartı.

C++ ESP32 PCB Design